12月15日，我国自主研发的首艘具备自主航行功能的货船“筋斗云0号”首航仪式在珠海东澳岛举行。在这个航次中，“筋斗云0号”装载岛上特产，从东澳岛驶向港珠澳大桥1号码头，成功完成首次自主货船货物运载。
有较高产业移植价值
“筋斗云0号”是按照中国船级社《沿海小船入级与建造规范》要求设计和建造的，是首艘按照国际海事组织（IMO）《MASS试航暂行指南》展开评估和测试的自主驾驶货船。核定船长12.86米，船宽3.8米，吃水1米，设计航速8节。建造项目由中国船级社、武汉理工大学、珠海市政府和珠海云洲智能科技有限公司共同推进。
该船的自主航行系统软硬件子系统和自主航行算法均由项目组自主研发，系统充分借鉴了“网络控制系统”“信息物理系统”等领域的成熟经验和前沿技术，构建了以平台为基础、以算法为支撑的系统，可以进行船端的“感知”“决策”和“控制”，同时借助“数字孪生技术”在岸基控制中心实时监督和控制船舶，实现自主航行。
同时，该船在设计时充分考虑研发的可持续性和系统的可迁移性，船体是按照“国际拖曳协会”推荐的KVLCC2线型进行缩比，完整保留了货船的水动力特性和操纵性特征，船舶直线稳定性、回转性和原船高度一致；推进系统和操纵系统与常规货船配置一致，作为欠驱动系统，其控制方式与常规货船一致。鉴于其在水动力特性、操纵性、控制方式等方面与常规货船的一致性，以此为依托研发的自主航行系统可以在传统货运船舶上快速推广应用，具有极高的产业价值。
据介绍，该项目下一步将开展多船会遇避碰、自主靠离泊试验等研究，实现内河自主航行示范的阶段性目标。云洲智能董事长张云飞表示，“筋斗云0号”还将利用大湾区地缘优势逐步开展自主航行示范，积极探索自主航行船舶在运输补给及海洋领域的商业应用，并与船级社、海事、航海保障等单位开展深度合作，探索面向自主航行船舶的规范标准的建立，共同推动我国智能船舶事业的快速发展。
专家：加快推动智能技术发展
随着智能船舶标准、测试与验证体系的逐步建立，以自主航行为核心的智能船舶技术与产业发展已经进入了快车道。据统计，通过自主技术的应用，可实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本、20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。对于万亿美元的船舶、航运市场而言，空间巨大。
目前，不仅国外正在积极推动智能航运研究，计划于未来10年内实现无人自主船实际运营，我国也相继发布了《智能船舶发展行动计划(2019—2021年)》《智能航运发展指导意见》《数字交通发展规划纲要》等规划，组织实施国家重点科研计划《基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术》项目，加快部署智能航运的发展。
船舶自主航行的研究在于通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，辽宁舰总设计师、中国工程院院士朱英富表示，自主航行可减少人为误操作，提高运动控制精度，优化航行路径，降低燃油消耗，发展前景非常广阔，但目前全球的自主航行技术都还处在“半自主”的阶段，离真正的船舶智能化还有一段距离。他认为，目前很多行业都已经在开展智能化研究应用，船舶和航运行业在这方面的进步也很快，相关企业单位应该按照《智能船舶规范（2015）》等规范要求，加快推动自主智能技术的发展。
中国船级社科创试验中心主任蔡玉良认为，“筋斗云0号”的成功首航，对于船舶自主航行技术的研发、测试、规范标准制定有着极其重要的开创性意义。
